Prionsabal oibre mótair servo

A mótair servoIs mótar é atá in ann suíomh, luas agus luasghéarú a rialú go beacht agus a úsáidtear de ghnáth in iarratais a bhfuil rialú gluaisne ardchruinnis ag teastáil uathu. Is féidir é a thuiscint mar mhótar a chloíonn le hordú an chomhartha rialaithe: sula n-eisítear an comhartha rialaithe, bíonn an rotor ina stad; Nuair a sheoltar an comhartha rialaithe, rothlaíonn an rotor láithreach; Nuair a chailltear an comhartha rialaithe, is féidir leis an rotor stopadh láithreach. Baineann a phrionsabal oibre le córas rialaithe, ionchódóir agus lúb aiseolais. Seo a leanas míniú mionsonraithe ar conas a oibríonn mótair servo:

Córas rialaithe: De ghnáth bíonn rialtóir, tiománaí agus mótar i gcóras rialaithe mótair servo. Faigheann an rialtóir comharthaí rialaithe ón taobh amuigh, amhail treoracha suímh nó treoracha luais, agus ansin déanann sé na comharthaí seo a thiontú ina gcomharthaí reatha nó voltais agus seolann sé chuig an tiománaí iad. Rialaíonn an tiománaí rothlú an mhótair de réir an chomhartha rialaithe chun an suíomh nó an rialú luais atá ag teastáil a bhaint amach.

Ionchódóir: De ghnáth bíonn ionchódóir feistithe ar mhótair servo chun suíomh iarbhír rótar an mhótair a thomhas. Seolann an t-ionchódóir an fhaisnéis faoi shuíomh an rótair ar ais chuig an gcóras rialaithe ionas gur féidir leis an gcóras rialaithe monatóireacht a dhéanamh ar shuíomh an mhótair i bhfíor-am agus é a choigeartú.

Lúb aiseolais: De ghnáth glacann córas rialaithe mótair servo rialú lúb dúnta, a choigeartaíonn aschur an mhótair tríd an suíomh iarbhír a thomhas go leanúnach agus é a chur i gcomparáid leis an suíomh atá ag teastáil. Cinntíonn an lúb aiseolais seo go bhfuil suíomh, luas agus luasghéarú an mhótair comhsheasmhach leis an gcomhartha rialaithe, rud a chuireann ar chumas rialú gluaiseachta beacht.

Algartam rialaithe: De ghnáth, glacann córas rialaithe mótair servo le halgartam rialaithe PID (comhréireach-díorthach comhtháite), a choigeartaíonn aschur an mhótair go leanúnach chun an suíomh iarbhír a dhéanamh chomh gar agus is féidir don suíomh inmhianaithe. Is féidir leis an algartam rialaithe PID aschur an mhótair a choigeartú bunaithe ar an difríocht idir an suíomh iarbhír agus an suíomh inmhianaithe chun rialú cruinn suímh a bhaint amach.

I ndáiríre, nuair a fhaigheann an córas rialaithe treoracha suímh nó luais, rialóidh an tiománaí rothlú an mhótair bunaithe ar na treoracha seo. Ag an am céanna, déanann an t-ionchódóir tomhas leanúnach ar shuíomh iarbhír rótar an mhótair agus beathaíonn sé an fhaisnéis seo ar ais chuig an gcóras rialaithe. Déanfaidh an córas rialaithe aschur an mhótair a choigeartú tríd an algartam rialaithe PID bunaithe ar an bhfaisnéis suímh iarbhír a bheathaíonn an t-ionchódóir ar ais, ionas go mbeidh an suíomh iarbhír chomh gar agus is féidir don suíomh atá ag teastáil.

Is féidir prionsabal oibre mótair servo a thuiscint mar chóras rialaithe lúb dúnta a thomhaiseann an suíomh iarbhír go leanúnach agus a dhéanann comparáid idir é agus an suíomh atá ag teastáil, agus a choigeartaíonn aschur an mhótair de réir an difríochta chun rialú beacht suímh, luais agus luasghéaraithe a bhaint amach. Fágann sé seo go n-úsáidtear mótair servo go forleathan in iarratais a éilíonn rialú gluaisne ardchruinneas, amhail uirlisí meaisín CNC, róbait, trealamh uathoibrithe agus réimsí eile.