Prionsabal oibre mótair servo

A mótair servois mótar é atá in ann suíomh, luas agus luasghéarú a rialú go beacht agus a úsáidtear go hiondúil in iarratais a éilíonn rialú gluaisne ardchruinneas. Is féidir a thuiscint mar mhótar a chloíonn le hordú an chomhartha rialaithe: sula n-eisítear an comhartha rialaithe, tá an rotor ina stad; Nuair a sheoltar an comhartha rialaithe, rothlaíonn an rotor láithreach; Nuair a chailltear an comhartha rialaithe, is féidir leis an rotor stop a chur láithreach. Baineann a phrionsabal oibre le córas rialaithe, ionchódóra agus lúb aiseolais. Seo a leanas míniú mionsonraithe ar conas a oibríonn mótair servo:

Córas rialaithe: Is éard atá sa chóras rialaithe mótair servo de ghnáth rialtóir, tiománaí agus mótair. Faigheann an rialtóir comharthaí rialaithe ón taobh amuigh, mar threoracha suímh nó treoracha luais, agus ansin déanann sé na comharthaí seo a thiontú go comharthaí reatha nó voltais agus cuireann sé chuig an tiománaí iad. Rialaíonn an tiománaí rothlú an mhótair de réir an chomhartha rialaithe chun an seasamh riachtanach nó an rialú luais a bhaint amach.

Ionchódóir: De ghnáth tá mótair servo feistithe le ionchódóir chun suíomh iarbhír an rotor mótair a thomhas. Cothaíonn an t-ionchódóir faisnéis maidir le seasamh an rotor ar ais chuig an gcóras rialaithe ionas gur féidir leis an gcóras rialaithe monatóireacht a dhéanamh ar shuíomh an mhótair i bhfíor-am agus é a choigeartú.

Lúb aiseolais: De ghnáth glacann córas rialaithe mótair servo rialú lúb dúnta, a choigeartóidh aschur an mhótair tríd an suíomh iarbhír a thomhas go leanúnach agus é a chur i gcomparáid leis an suíomh atá ag teastáil. Cinntíonn an lúb aiseolais seo go bhfuil suíomh, luas agus luasghéarú an mhótair ag teacht leis an comhartha rialaithe, rud a chuireann ar chumas rialú tairiscint beacht.

Algartam rialaithe: Glacann an córas rialaithe mótair servo de ghnáth algartam rialaithe PID (comhréireach-lárnach-díorthach), a choigeartóidh aschur an mhótair go leanúnach chun an suíomh iarbhír a dhéanamh chomh gar agus is féidir leis an suíomh atá ag teastáil. Is féidir leis an algartam rialaithe PID aschur an mhótair a choigeartú bunaithe ar an difríocht idir an suíomh iarbhír agus an seasamh atá ag teastáil chun rialú seasamh beacht a bhaint amach.

In obair iarbhír, nuair a fhaigheann an córas rialaithe treoracha seasamh nó luas, déanfaidh an tiománaí rialú ar rothlú an mhótair bunaithe ar na treoracha seo. Ag an am céanna, déanann an t-ionchódóir seasamh iarbhír an rótar mótair a thomhas go leanúnach agus cuireann sé an fhaisnéis seo ar ais chuig an gcóras rialaithe. Coigeartóidh an córas rialaithe aschur an mhótair tríd an algartam rialaithe PID bunaithe ar an bhfaisnéis suímh iarbhír a chothaíonn an t-ionchódóir, ionas go mbeidh an suíomh iarbhír chomh gar agus is féidir don suíomh atá ag teastáil.

Is féidir prionsabal oibre mótair servo a thuiscint mar chóras rialaithe lúb dúnta a thomhaiseann an suíomh iarbhír go leanúnach agus a chur i gcomparáid leis an suíomh atá ag teastáil, agus a choigeartóidh aschur an mhótair de réir na difríochta chun suíomh beacht, luas agus rialú luasghéaraithe a bhaint amach. Déanann sé seo mótair servo a úsáid go forleathan in iarratais a éilíonn rialú tairiscint ardchruinneas, mar uirlisí meaisín CNC, robots, trealamh uathoibrithe agus réimsí eile.